結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上,，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸,。

　　運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和嗓聲限制在較小程度,。

　　使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度,，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦,，所以經(jīng)久耐用壽命長,。

　　設(shè)計合理，維修方便,，容易分解安裝,，較少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴,。